热烈祝贺仲博cbin99技术和广东正铵智能科技有限公司联合开发的一体式压感马达获得国家知识产权局授权，发明专利名称为《一种直流驱动电机及电动牙刷》。
本发明公开了一种直流驱动电机及电动牙刷，涉及驱动器件技术领域，其中直流驱动电机包括：壳体、动子组件、定子组件和压力传感器，壳体的一端设有第一轴承；动子组件设置于壳体的内腔，动子组件在内部轴向方向上贯穿设有驱动轴，驱动轴的一端与第一轴承转动连接，且向壳体外侧延伸形成伸出部，驱动轴的另一端可转动连接于壳体的另一端内侧；定子组件设置于壳体的内腔，且环绕于动子组件；压力传感器设置于驱动轴上，且位于动子组件与壳体的另一端之间，压力传感器用于感应伸出部受到的压力。本申请的直流驱动电机自身能够对驱动轴的受力进行感应，减少了外部额外添加的压力传感器所占用的位置且提高了压力传感器的使用寿命。
结构方案
马达本体固定安装，通过马达轴将刷头承受正压力传递到马达内部传感器。传感器感应到力度变化，输出可识别电信号，并连接到电路板。通过采集、放大、处理电信号，可映射刷头所受压力大小。
独家专利保护
应用效果
电动牙刷样机实测传感器模组输出信号示意图如下图。根据压力值与信号的映射数据，可实现以下功能：
1、防飞溅功能——将刷头取出口腔时，检测到刷牙力度为0时，控制马达停止振动，避免牙膏泡沫飞溅；
2、防磕碰功能——刷牙换区时，检测到刷牙力度小于某个值，控制马达微弱振动，降低刷头硬胶磕碰牙齿震感；
3、过压保护功能——当刷压力度大于某个值时，降低马达振动强度，避免损伤牙龈；
4、随心调功能——可设置着压力增大，马达振动实时增强（或减弱），以满足不同用户需求。
方案优势
1、成本低。物料成本和生产成本低。
2、制程简单。仅须焊接2根引线。
3、结构、电路简单。结构无须修改，极少外围电路。
4、可移植性好。输出状态值，主控程序简单。
5、专利友好。仲博cbin99独家专利，提供知识产权保护。
6、稳定可靠。自带数字滤波技术和自适应算法。
合作方式
仲博cbin99技术拥有专业的技术团队，可提供三种合作方式及服务内容：
A、零部件供应商
仲博cbin99技术提供马达及含软件算法（库）的芯片器件。
B、Weelsense Inside 模式
仲博cbin99技术开发整套技术方案，供货马达及含软件算法（库）的芯片器件。
C、方案商模式
仲博cbin99技术开发整套技术方案，供货马达及整套PCBA。
仲博cbin99技术自成立以来一直深耕微型压力传感器领域，非常重视技术创新，并对所有的成果积极申请专利，进行知识产权保护。专利的授权认可不仅彰显了仲博cbin99技术的研发实力，增强了公司核心竞争力，也能为客户带来高效、高质量的服务。
截止目前，仲博cbin99技术拥有发明、实用新型和商标几十项。这些专利成果，意味着仲博cbin99技术研发团队在微型压力传感器领域的创新成果得到认可，为提高企业核心竞争力、公司的高质量发展提供了强有力的科技支撑，为大力发展新质生产力做出贡献。
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